在UNIX上取消c中的udp recvfrom

我刚刚开始学习C语言中的网络编程是如何工作的,我编写了一个小程序,它向Unix终端发送消息。我在程序中使用pthreads,其中一个基本上只是等待 recvfrom() 接收信息。

但是,如果用户选择退出程序,我希望能够正确关闭所有线程。按照我现在设置的方式,另一个线程只是取消等待recvFrom的线程,但我担心这可能不是一个好主意,因为我会让套接字保持未关闭状态,并且我不会释放我分配的所有内存。

有没有办法取消 RevFor() 调用,还是在取消pthread时运行某个例程的某种方法?

谢谢。