代码之家 › 专栏 › 技术社区 › Patrick

OpenGL+处理:基于方向的旋转和移动

processing geometry opengl java

Patrick · 技术社区 · 14 年前

我试着旋转并移动一个三角形到一个特定的方向,基于三角形的指向。理论上,我计算方向的正弦和余弦(0-360度),然后把这些值加到x和y位置,对吧?只是不起作用。

另外,三角形应该在开始时向上,而不是向下。

public void speedUp() {
  float dirX, dirY;
  speed *= acceleration;
  if(speed > 50) speed = 50;
  println("dir: " + direction + " x: " + cos(direction) + " y: " + sin(direction));
  dirX = cos(direction);
  dirY = sin(direction);
  xPos+=dirX;
  yPos+=dirY;
}

public void redraw() {
  GL gl = pgl.beginGL();  // always use the GL object returned by beginGL
  gl.glTranslatef(xPos, yPos, 0);
  gl.glRotatef(direction, 0, 0, 1000);

  gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
  gl.glColor4f(0.1, 0.9, 0.7, 0.8);
  gl.glVertex3f(-10, -10, 0);    // lower left vertex
  gl.glVertex3f( 10, -10, 0);    // lower right vertex
  gl.glVertex3f( 0,  15, 0);    // upper vertex
  gl.glEnd();
}

4 回复 | 直到 14 年前

George Profenza 14 年前

看起来需要从极坐标(使用角度和半径移动)转换为笛卡尔坐标(使用x和y移动)。

公式看起来有点像这样:

x = cos(angle) * radius;
y = sin(angle) * radius;

因此,正如@Lie Ryan提到的,你还需要与速度相乘(这是你在极坐标系中的半径)。

或者用度数表示角度,但是用 弧度() 当使用cos时,sin与弧度一起工作,或者使用弧度,然后使用 度() 具有 格洛特夫 ,由你决定

另外,您可能需要查看glPushMatrix()和glPopMatrix()。基本上,它们允许您嵌套转换。无论您对块执行什么转换,它们只会在本地影响该块。

我的意思是,用w,a,s,d键:

import processing.opengl.*;
import javax.media.opengl.*;

float direction = 0;//angle in degrees
float speed = 0;//radius
float xPos,yPos;

void setup() {
  size(600, 500, OPENGL);
}

void keyPressed(){
  if(key == 'w') speed += 1;
  if(key == 'a') direction -= 10;
  if(key == 'd') direction += 10;
  if(key == 's') speed -= 1;
  if(speed > 10) speed = 10;
  if(speed < 0) speed = 0;
  println("direction: " + direction + " speed: " + speed);
}

void draw() {
  //update
  xPos += cos(radians(direction)) * speed;
  yPos += sin(radians(direction)) * speed;
  //draw
  background(255);
  PGraphicsOpenGL pgl = (PGraphicsOpenGL) g; 
  GL gl = pgl.beginGL();
  gl.glTranslatef(width * .5,height * .5,0);//start from center, not top left

  gl.glPushMatrix();
  {//enter local/relative
    gl.glTranslatef(xPos,yPos,0);
    gl.glRotatef(direction-90,0,0,1);
    gl.glColor3f(.75, 0, 0);
    gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
    gl.glVertex2i(0, 10);
    gl.glVertex2i(-10, -10);
    gl.glVertex2i(10, -10);
    gl.glEnd();
  }//exit local, back to global/absolute coords
  gl.glPopMatrix();

  pgl.endGL();
}

对于push和pop矩阵调用,您实际上不需要{},我将它们添加为视觉帮助。此外,通过连接转换,您可以不使用push/pop来实现这一点,但是当您需要它们时,知道它们在那里很方便。当你想从三角形中射出一些glu线的时候,也许会派上用场…皮尤皮尤!

高温高压

Kos 14 年前

你的单位搞砸了。 glRotatef 例外度三角函数弧度 . 这是最明显的错误。

也, speed 从未在你的代码片段中使用过。我想你用的每一帧都是这样的,但是在你粘贴的代码中有:

xPos+=dirX

基本上就是“给位置增加方向”-没什么意义,除非你想 “当 speedUp() 被称为 . 连续运动的通常方法是:

// each frame:
xPos += dirX * speed * deltaTime;
yPos += dirY * speed * deltaTime;

Lie Ryan Bryan 14 年前

试试这个:

dirX = speed * cos(direction);
dirY = speed * sin(direction);

iuiz 14 年前

显然,你对OpenGl还不熟悉,所以我建议你,你应该研究四元数来进行漫游。关于这件事,这里有两篇相当不错的文章: Gamedev 和 Nehe . 我建议您使用JMonkeyEngine中的四元数类。只需删除savable和其他一些接口,就可以轻松使用它们。它们位于: JMonkey Source

我也使用JME数学课程来完成自己的项目。我已经删除了大部分依赖项,您可以从这里下载一些类: Volume Shadow . 但是四元数类丢失了,但是您需要Vector3f:D。