使用自定义库“未定义引用”[AVR]时出错

我正在使用Eclipse编程一个PID直线跟随机器人。使用的微控制器是Atmega328P。为此,我使用了一个由Pololu设计的QTR-8RC红外传感器和两个改进的伺服系统,用于连续旋转。我和我的合作伙伴决定使用Pololu AVR库,因为它包含专门用于伺服控制和红外传感器的功能。

问题是Eclipse确实识别库,但它不编译。

如:

#include <pololu/orangutan.h>
#include <pololu/3pi.h>
#include <pololu/qtr.h>
#include <pololu/encoders.h>

unsigned char qtr_rc_pins[]={IO_D2,IO_D3,IO_D4,IO_D5,IO_D6,IO_D7}; //Setup Qtr pins
  void main(){
       qtr_rc_init(qtr_rc_pins,6,2000,255); //starts qtr
       while(1){} //does nothing

每当我尝试编译此eclipse时,都会出现以下错误:

未定义对“qtr\u rc\u init”的引用

有关 Pololu AVR library .