在后台连续更新iOS位置

这个应用程序在前台运行良好,但一旦我进入后台,它就不工作了。

我创建了一个测试应用程序来研究背景位置更新的工作原理。我制作了一个简单的应用程序,当发生位置更新(日志)时,它只打印一条消息。

我看到的是,在前台模式下,更新按预期进行,但当我锁定手机,应用程序切换到后台时,位置更新会发生大约30秒,然后停止。苹果文档(我可以找到)中没有提到解释这种行为。

我确保在信息中启用了后台处理。plist(在“功能”-->“背景模式”-->“位置更新”中完成)

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {

let locationManager = CLLocationManager() 
var counter = 0
override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // configure location updates
    locationManager.delegate = self
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
    locationManager.distanceFilter = 0.1
    locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = false

    locationManager.requestAlwaysAuthorization()

    locationManager.startUpdatingLocation()

}

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
    print("location updated! \(counter)")
    counter = counter + 1
}

有什么想法我可能会错过?我尝试了不同的定位精度设置(如BestForNavigation等),但没有改变。