laravel,其中关系不起作用

我在mysql中有两个表,1。车辆和2。位置 我正在使用雄辩的关系来定义车辆表与位置的关系。

以下是我的车辆模型的外观。

namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
class VehicleModel extends Model {
function locations(){
        return $this->hasMany("App\locations", "vehicle_id", "id");
    }
}

我正在尝试运行一个查询,可以获取两个给定时间之间特定车辆的位置。

以下是我想做的:

App\VehicleModel::find(3)->location->whereBetween('locations.time', $range); 

我希望上面的查询能够提供日期之间的位置,而我在没有关系的情况下运行时会这样做。但当我在一段关系中运行时,我得到了一个未经验证的错误。

PHP错误:调用第1行null上的成员函数whereHas()

请帮我看看我哪里做错了。

提前谢谢。