我使用matlab中的符号工具箱来生成一些很长的符号表达式。然后,我使用matlabFunction生成一个函数文件。
假设有三个参数:p1、p2和p3。
我有一个带有字符串{'p1',p2',p3}的单元格。
在模型的推导过程中,我在循环中使用eval从中生成符号变量p1、p2和p3,并将它们堆叠在向量par中。
然后在matlabFunction中,我指定par作为输入。
此外,我将单元格字符串保存在中。mat文件。
然后,当我想要模拟这个模型时,我可以使用中的字符串单元格构造这个参数数组。mat文件,共有30个可用参数及其值。
优点:如果向中添加一个参数,则无需跟踪不同的参数。我可以改变顺序,胡乱摆弄,但旧型号仍然可以使用。
缺点:
将内容转换为函数文件会导致此错误(psi是参数之一):
错误:文件:f\u derivate\u model。m行:96列:5
“psi”之前似乎用作函数或
命令,与此处将其用作
变量
此错误的一个可能原因是您忘记了
初始化变量,或已初始化
隐式使用load或eval。
显然,正在进行一些不明显的可怕检查,因为变量将在eval语句中初始化。
问题:我如何避免eval,但保持参数列表与模型无关。
推导长方程的代码:
% Model parameters
mdl.parameters = {'mp','mb','lp','lb','g','d','mP','mM','k','kt'};
par = [];
for i=1:length(mdl.parameters)
eval(strcat(mdl.parameters{i}, '=sym(''', mdl.parameters{i}, "');"));
eval(sprintf(['par = [par;' mdl.parameters{i} '];']));
end
%% Calculate stuff
matlabFunction(MM,'file',[modelName '_mass'],'vars',{par},'outputs',{'M'});
使用生成的文件的代码:
getparams
load('m3d_1')
par = [];
for i=1:length(mdl.parameters)
eval(sprintf(['par = [par;params.' mdl.parameters{i} '];']));
end
看看如何,只要我为例如params指定了正确的值。mp,它总是被分配给par向量中符号变量mp对应的输入。我不想失去它,不想跟踪顺序等等,也不想用所有参数逐个调用我的函数。
