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C++CLI项目中非托管数据上的C#指针

clr c++-cli visual-studio c#

Nicola · 技术社区 · 7 年前

我有一个用C++编写的SDK,用于管理设备。我控制设备的程序是用C#编写的,因此CLI包装器类自然会在两种语言之间进行转换。我的C#项目将包装器作为DLL包含。

我的问题是,C++SDK使用指针指向数据数组。包装器中也提供了这些指针。

包装器。cpp代码:

Wrapper::Wrapper()
{
    myData = new DataAquis(); //initiate C++ class's instance
}

int Wrapper::Start()
{
    //(..)
    int num = myData->Start();
    ptr = (myData->img);
    return num;
}

此代码初始化设备并创建指向数据结构(无符号字符数组)的指针。

包装器SDK。cpp代码:

int DataAquis::Start()
{
    // (...)
    // Pointer from SDK
    img = pBuffer;
    // (...)
    return FAILED(nError) ? -1 : 0;
}

包装器。h代码:

public ref class Wrapper
{
    public:
        Wrapper();

        // (...)
        unsigned char *ptr;

    private:
        // (...)
};

代码C#:

public static Wrapper myDataAqui;

// (...)

private static void DataAquisition()
{
    // call the start function in wrapper
    myDataAqui.Start();

    // Unsafe code for pointer use
    unsafe
    {
        // point to aquired data
        byte* imgptr1 = myDataAqui.ptr; 

        // AccesViolationException in above line. 

        // Data processing
        for (y = 0; y < 256; y++)
        {
            for (x = 0; x < 320; x++)
            {
                int temp = x * 256 + 255 - y;
                Spectrum1.X_Data_brut[bufferIndex][temp] = (UInt16)(*imgptr1++ + *imgptr1++ * 256);
                aquirData[temp] = Spectrum1.X_Data_brut[bufferIndex][temp];
            }
        }
        // (...)
    }
}

如图所示,在将包装器指针转换为本地字节指针的那一行触发AccessViolationException。

如果我在那一行上放置一个断点,我可以看到包装器指针正确地指向了一个内存地址,但表示它是 无法读取内存 ,因此不会在C#中收集指向的数据。

我已经读到,C++中无符号字符的C#等价物是一个字节,因此通常我应该读取相同数量的数据,并且永远不要超出数据结构的边界。

可能有用的其他信息:

此项目已从另一台电脑上复制,该电脑上的代码与此相同。
两台PC都有相同的Visual Studio,相同。Net版本,相同的SDK,都是64位编译的。只有Windows版本不同(在Windows 8上工作而不在Windows 7上工作)。
我尝试使用封送处理函数失败。

你有什么办法来解决这个问题吗?

1 回复 | 直到 7 年前

tukra 7 年前

我不知道为什么会出现异常,但我会在C++/CLI端将其封送到CLR数组中,这样在C端就不需要不安全的代码。

C++/CLI:

#include <vcclr.h>
#include <algorithm>

#pragma unmanaged

const int data_size = 100;

unsigned char * foo()
{
    auto p = new unsigned char[data_size];
    for (int i = 0; i < data_size; ++i)
        p[i] = (unsigned char)i;
    return p;
}

#pragma managed

public ref class Wrapper
{
public:
    array<unsigned char>^ data;

    void Start()
    {
        auto p = foo();
        data = gcnew array<unsigned char>(data_size);
        pin_ptr<unsigned char> data_pin = &data[0];
        std::copy(p, p+data_size, (unsigned char *)data_pin);
    }
};

C#:

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var wrapper = new Wrapper();
        wrapper.Start();
        System.Console.WriteLine($"{wrapper.data[15]}");
    }
}

这将包含任何接近源代码的可能问题,并使调试更容易混淆。如果它在std::copy中崩溃,那么您只是错误地使用了C++对象。