不使用两个联接获取第一个和最后一个项目

目前我有两个数据集,一个是父数据集,一个是子数据集。子数据集包含可以链接到父表的“parentId”列。子数据集保存有关人员操作的数据,父表保存有关人员的数据。我想获取一个包含个人信息和他的第一个/最后一个操作的数据集。 数据集如下所示:
起源:

id | name | gender
111| Alex | Male
222| Alice| Female

子项:

parentId | time | Action
111      | 12:01| Walk
111      | 12:03| Run
222      | 12:04| Walk
111      | 12:05| Jump
111      | 12:06| Run

我要生成的数据集是:

id | name | gender | firstAction | lastAction |
111| Alex | Male   |    Walk     |  Run       |
222| Alice| Female |    Walk     |  Walk      |

目前,我可以使用两个窗口函数来实现这一点,例如:

WindowSepc w1 = Window.partitionBy("parentId").orderBy(col("time").asc())
WindowSepc w2 = Window.partitionBy("parentId").orderBy(col("time").desc())

并使用row\u number()将windowSpec应用于子表。over(),如:

    child.withColumn("rank1", row_numbers().over(w1))
         .withColumn("rank2", row_numbers().over(w2))

我的问题是,稍后,当我需要连接父表时,我需要连接两次,一次用于 parentId=id && rank1=1 ,另一个用于 parentId=id && rank2=1

我想知道是否有一种方法可以只加入一次,这样会更有效率。 或者我错误地使用了窗口功能,有更好的方法吗?

谢谢