转换modelMatrix

在渲染中,场景的每个网格通常由模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵进行变换。最后,将投影场景映射到视口。

模型空间是局部空间,其中定义了网格内。顶点坐标在模型空间中定义。

世界坐标

世界空间是场景的坐标系。不同的模型(对象)可以在世界空间中多次放置,以形成一个场景。

模型矩阵

模型矩阵定义了场景中模型(对象、网格)的位置、方向和相对大小。模型矩阵将单个网格的顶点位置转换为世界空间,以进行单个特定定位。有不同的模型矩阵,模型(对象)的每个组合和对象在世界空间中的位置各一个。

( X-axis.x, X-axis.y, X-axis.z, 0 )
( Y-axis.x, Y-axis.y, Y-axis.z, 0 )
( Z-axis.x, Z-axis.y, Z-axis.z, 0 )
( trans.x,  trans.y,  trans.z,  1 )

例如。:

(  0.0, -0.5,  0.0,  0.0 )
(  2.0,  0.0,  0.0,  0.0 )
(  0.0,  0.0,  1.0,  0.0 )
(  0.4,  0.0,  0.0,  1.0 )

视图空间(眼睛坐标)

视图的位置、视线和视图的向上方向定义了相对于世界坐标系的坐标系。场景的对象必须相对于视图坐标系绘制,以便从观察位置“看到”。视图坐标系的逆矩阵称为 视图矩阵 .
通常,世界坐标和视图坐标是 Cartesian coordinates

视图矩阵

如果视图空间的坐标系是 Right-handed 然后,X轴指向左侧,Y轴向上,Z轴不在视图中(注意,在右手系统中,Z轴是X轴和Y轴的叉积)。

Homogeneous coordinates . 在剪辑空间中执行场景的剪辑。
如果 x y z 组件位于由反转 w w 点齐次坐标的分量:

-w <=  x, y, z  <= w.

w

例如。:

看:眼睛位置 (2.5, -1.5, 3.5) (2, 0, 0) ,上方向向量 (0, 1, 0)

100° 0.1 ,远平面

归一化设备坐标

w 片段坐标的分量。这叫做 Perspective divide

窗口坐标(屏幕坐标)

窗口坐标是视口矩形的坐标。最后将窗口坐标传递给评分过程。

视口由定义 glViewport . 深度范围由设置 glDepthRange 默认情况下为[0,1]。