如何使用多个模型视图矩阵计算拾取光线?

拾取光线与模型矩阵无关。如果场景中的对象移动(即模型矩阵更改),则光线本身不会移动。

我将相应地编辑这个答案

编辑:那就买国产的吧

首先,需要生成光线。您通常希望在世界空间中表达它(即“我的光线开始于与相机相同的位置,其方向是(xyz))。有两种方法可以做到这一点,在openGL Faq中有很好的解释(一种生成拾取光线的方法。。。另一种方法。只是复制粘贴代码。

现在,您要做的是将光线与网格的三角形相交,但有一个问题,因为三角形与光线在同一个系统中表示。

所以你必须表示三角形系统中的光线。

三角形系统:模型系统;光线系统:世界系统。幸运的是,您有一个从模型到世界的矩阵(模型矩阵,您在模型后面设置的矩阵)。所以逆矩阵(ModelMatrix)是从世界到矩阵的矩阵。

ray = Ray(cam_pos, dir);
foreach (mesh)
    ModelMatrix = whatever you want
    InverseModelMatrix = inverse(ModelMatrix)
    rayInModelSpace = Ray(InverseModelMatrix x ray.pos, InverseModelMatrix x ray.dir)
    Intersect(rayInModelSpace, mesh)

foreach (triangle in mesh )
    if ray.intersect(triangle) return true

三角形射线相交代码可以在几何工具.com

代码也可以在几何工具上找到。

我要离开几天,所以祝你好运:)