在覆盆子PI上安装DM860双极驱动电机

我改变控制信号连接器(P1)接口,我选择连接到PNP信号。似乎Arduino和Raspberry PI之间有不同的方式,它们如何为每个连接到其GPIO管脚或I/O管脚的传感器/设备提供电源和信号波(我已经在Arduino上试过了,它开始工作了,我用了代码“nema34-potensiometer.ino”),但没有工作。下面是我的代码示例:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

#GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

#GPIO.output(26,True)        
GPIO.output(21,False)
#GPIO.output(21,GPIO.LOW)

microStep = 0

while True:
    GPIO.output(20,True)
    #time.sleep(1)
    GPIO.output(20,False)
    time.sleep(1)
    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

驱动器和树莓之间的接线如下:

那么,我应该在树莓圆周率上做什么配置呢?谢谢您

编辑:

我改变控制信号连接器(P1)接口,我选择连接到PNP信号。似乎Arduino和Raspberry Pi之间有着不同的方式,它们如何为每个连接到GPIO管脚或I/O管脚的传感器/设备提供电源和信号波。