无法获取未定义或空引用的属性“hide”

当我试图关闭未打开的“ModalPopup”时,我的javascript会生成一个错误。 (Windows 7/Visual Studio 2012/asp.net c#css3 html5) 这是我的Javascript ModalPopup页面验证器:

<script  type="text/javascript">
var $find= function (id) {
    return document.getElementById(id);
};
   setInterval(closePopup,1000);


    function closePopup() {
      if (!Page_IsValid) {
         $find('mpeScheduleTask').hide();
      }
    }
</script>

如果它是打开的,则工作正常,如果不打开,则会生成错误。。。

错误:0x800a138f-JavaScript运行时错误:无法获取未定义或空引用的属性“hide”