干扰irq将我从睡眠模式唤醒

检查 NVIC->ISPR[x] SCB->ICSR 唤醒后立即注册。如果在处理程序运行之前无法中断,请替换 __WFI() 使用此宏(如果不使用gcc,则使用等效的东西)

uint32_t ispr0, ispr1, ispr2, icsr;
#define __WFI() ({ \
    uint32_t primask = __get_PRIMASK(); \
    __disable_irq(); \
    asm volatile("wfi");    \
    ispr0 = NVIC->ISPR[0];  \
    ispr1 = NVIC->ISPR[1];  \
    ispr2 = NVIC->ISPR[2];  \
    icsr = SCB->ICSR;       \
    __set_PRIMASK(primask); \
})

之后能够轻松地检查内容。我从ST Cortex-M3编程手册中获取了寄存器名称,其他内核的过程应该类似。