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python多传感器精确计时

sensors time python

Yorian · 技术社区 · 3 年前

我有一个带有多个传感器的硬件设置(Nvidia Jetson),我读取并存储这些传感器以供以后处理。我使用多进程来读取单独进程中的传感器。我基本上是读取数据并添加时间,这样我以后就可以插值不同传感器的数据,使它们“同步”。

存储我使用的时间 time.perf_counter() 因为我读到这是一个准确的选择。我不一定需要自纪元以来的时间,但我确实需要所有进程的时间以与挂钟相同的速度运行(所以是实时的,而不是cpu时间)。这适用于 perf_counter() 或者我需要使用其他功能吗?

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