ONVIF IP摄像机的云台

我有一个在android上运行的应用程序来连接和查看ip摄像头。 现在我正在尝试将ptz支持添加到应用程序中。

以下是对PTZ的要求。

1)当用户将屏幕拖动到应用程序上的任何坐标时,IP摄像机应相应地移动(平移/倾斜)。

2)当用户放大/缩小应用程序的特定区域时,IP摄像机应放大该区域。

我面临的问题是。

1)我无法将用户操作的x,y坐标映射到onvif平移/倾斜矢量。因为onvif pan/tilt vector x和y的值范围是-1到1,我不知道如何覆盖ip摄像机的整个区域(360度水平70度垂直)

2)由于onvif缩放向量不提供指定区域(要缩放的x和y坐标)的方式,因此如何放大/缩小特定区域。