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Hough变换C#码[闭合]

hough-transform image-processing c#

user366312 · 技术社区 · 6 年前

        ... ...

        // get source image size
        int width       = image.Width;
        int height      = image.Height;
        int halfWidth   = width / 2;
        int halfHeight  = height / 2;

        // make sure the specified rectangle recides with the source image
        rect.Intersect( new Rectangle( 0, 0, width, height ) );

        int startX = -halfWidth  + rect.Left;
        int startY = -halfHeight + rect.Top;
        int stopX  = width  - halfWidth  - ( width  - rect.Right );
        int stopY  = height - halfHeight - ( height - rect.Bottom );

        int offset = image.Stride - rect.Width;

        // calculate Hough map's width
        int halfHoughWidth = (int) Math.Sqrt( halfWidth * halfWidth + halfHeight * halfHeight );
        int houghWidth = halfHoughWidth * 2;

        houghMap = new short[houghHeight, houghWidth];

        // do the job
        unsafe
        {
            byte* src = (byte*) image.ImageData.ToPointer( ) +
                rect.Top * image.Stride + rect.Left;

            // for each row
            for ( int y = startY; y < stopY; y++ )
            {
                // for each pixel
                for ( int x = startX; x < stopX; x++, src++ )
                {
                    if ( *src != 0 )
                    {
                        // for each Theta value
                        for ( int theta = 0; theta < houghHeight; theta++ )
                        {
                            int radius = (int) Math.Round( cosMap[theta] * x - sinMap[theta] * y ) + halfHoughWidth;

                            if ( ( radius < 0 ) || ( radius >= houghWidth ) )
                                continue;

                            houghMap[theta, radius]++;
                        }
                    }
                }
                src += offset;
            }
        }

        ... ... ...

Q、一。 rect.Intersect(new Rectangle( 0, 0, width, height));

Q、 2。 为什么使用 rect

int startX = -halfWidth  + rect.Left;
int startY = -halfHeight + rect.Top;
int stopX  = width  - halfWidth  - ( width  - rect.Right );
int stopY  = height - halfHeight - ( height - rect.Bottom );

Q、三。 为什么y和x循环从一个负点开始?

1 回复 | 直到 6 年前

Cris Luengo 6 年前

Q、一。

这条线只是确保边界矩形完全位于图像内部。如果你跳过这个,然后 rect

请注意,像素访问是通过指针完成的,每x增量指针递增1,然后 offset 每增加一个y。如果 矩形 矩形 只是移到图像边界之外,但不要太大,我们会读取与我们使用的坐标不对应的像素。

请注意

int stopX  = width  - halfWidth  - ( width  - rect.Right );
int stopY  = height - halfHeight - ( height - rect.Bottom );

int stopX  = - halfWidth  + rect.Right;
int stopY  = - halfHeight + rect.Bottom;

代码定义了图像中间坐标系的原点。这段代码移动了边界框(最初定义在[0, width height ))到新的坐标系。

通常,Hough变换是用左上角的像素定义的。但原则上,坐标系的定义并不重要,这只会修改直线的参数化。对于每个输入像素绘制的正弦曲线将是不同的,但是局部最大值仍然会出现在对应于图像中的线的参数集合中。

Hough变换C#码[闭合]

Q、 一。

Q、一。