根据给定的相机旋转和位置计算轨道控制的相机目标

在对相机应用变换之前,我会保存相机和目标之间的距离。之后,我会把目标放在摄像机前面,并保持相应的距离。

var distance = new THREE.Vector3().subVectors(camera.position, controls.target).length();

// apply transformation - matrix, euler rotation, or quaternion?

var normal = new THREE.Vector3(0,0,-1).applyQuaternion(camera.quaternion);
// instead of quaternion, you could also use .applyEuler(camera.rotation);
// or if you used matrix, extract quaternion from matrix

controls.target = new THREE.Vector3().add(camera.position).add(normal.setLength(distance));

编辑: 你能另外解释一下为什么在计算法向量时要用到向量(0,0,-1)吗?

在计算机图形学中,照相机的局部坐标系通常是正X轴指向右边,正Y轴指向上,因此,你所看到的方向是负Z轴。在上面的计算中,我需要相机观察的方向-从局部空间 (0,0,-1) 到世界空间 (0,0,-1).applyQuaternion() 是的。