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调用汇编例程的C代码-ARM

cortex-m3 call arm assembly c

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nonsensickle · 技术社区 · 11 年前

我目前正在为ARM Cortex M3开发引导程序。

我有两个功能,一个在 C 和一个装配但当我试图拨打 装配功能 我的程序挂起并产生某种故障。

功能如下,

C:

extern void asmJump(void* Address) __attribute__((noreturn));

void load(void* Address)
{
    asmJump(Address);
}

装配:

.section .text

.global asmJump

asmJump:                   @ Accepts the address of the Vector Table
                           @ as its first parameter (passed in r0)

    ldr r2, [r0]           @ Move the stack pointer addr. to a temp register.
    ldr r3, [r0, #4]       @ Move the reset vector addr. to a temp register.

    mov sp, r2             @ Set the stack pointer

    bx  r3                 @ Jump to the reset vector

我的问题是:

代码通过串行打印“Hello”,然后调用 load 。加载的代码打印“再见”,然后重置芯片。

如果我慢慢走过 负载 电话 asmJump 一切都很完美。然而,当我让代码运行时,我的代码会遇到 “内存故障” 。我知道这是内存故障,因为它会导致 Hard Fault 在某种程度上(当我在4或5秒后暂停时,Hard Fault处理程序的无限while循环正在执行)。

以前有人经历过这个问题吗?如果是,你能告诉我如何解决吗?

正如你所看到的,我已经尝试使用函数属性来解决这个问题,但还没有找到解决方案。我希望有人能帮助我首先了解问题所在。

编辑:

感谢@JoeHass的回答,感谢@MartinRosenau的评论,我后来发现 this SO answer 对我为什么需要这个标签有一个非常彻底的解释。这是一本很长的书,但值得一读。

3 回复 | 直到 7 年前

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user1619508 user1619508 11 年前

我认为您需要告诉汇编程序使用统一的语法,并明确声明您的函数为拇指函数。GNU汇编程序有如下指令:

  .syntax unified
  .section .text
  .thumb_func
  .global asmJump
asmJump:

这个 .syntax unified 指令告诉汇编程序您正在为汇编代码使用现代语法。我认为这是一些遗留语法的不幸遗迹。

这个 .thumb_func 指令告诉汇编程序该函数将以拇指模式执行,因此用于符号的值 asmJump 将其LSB设置为1。当Cortex-M执行分支时,它会检查目标地址的LSB,看看它是否是一个。如果是,那么目标代码将以拇指模式执行。由于这是Cortex-M支持的唯一模式,因此如果目标地址的LSB为零,它将出现故障。

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Community CDub 7 年前

既然你提到你有调试器在工作,那就用它吧!

查看故障状态寄存器 determine the fault source 。也许不是 asmJump 崩溃,但你正在调用的代码。

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TwoCode 11 年前

如果这是你所有的代码。。我想您对SP的更改称为段错误或类似的错误。您应该在更改SP之前保存它,并在使用后恢复它。

ldr r6, =registerbackup
str sp, [r6]
#your code
...
ldr r6, =registerbackup
ldr sp, [r6]