codeigniter中mysql查询子句帮助

我需要一些帮助来解决MySQL的问题,是否可以将数组传递给函数,然后对数组值运行匹配?

我有这个问题

function getMenu($cookieId) {
    $this->db->select('*');
    $this->db->from('categoryTable');
    $this->db->join('userMenuTable', 'categoryTable.categoryId = userMenuTable.categoryId', 'left');
    $this->db->where('userMenuTable.cookieId', $cookieId);

    $query = $this->db->get();
    return $query->result_array();

}

使用 $query 返回的数组是否可以查询数据库并从与数组值不匹配的表中获取所有值?