jenkinsfile的repo必须可以从worker代理访问吗?

可以在选项块中使用skipDefaultCheckout()。这将禁止在任何阶段的任何节点上签出SCM,因此您必须执行 checkout scm

pipeline {
    agent any
    options { skipDefaultCheckout() }
    stages{
        stage('first stage') {
            steps {
                checkout scm   
            }
        }
    }
}