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串行数据流:如何确保完成

usbserial

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samtal · 技术社区 · 10 年前

我有一个设备,可以通过USB到COM端口以不同的速度和长度向我的程序发送串行数据。

在数据中有一个数千字节的块,以特殊的不同代码开始和结束(“FDDD”表示开始,“FEEE”表示结束)。由于流的长度,有时并非所有数据都在一段中接收。在解析消息之前,建议将所有字节合并为一条消息的方法是什么? (我注意了缓冲区的大小,但无法控制串行线的质量,也无法使用USB的硬件控制)

谢谢

2 回复 | 直到 10 年前

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DrV 10 年前

实现这一点的一种可能方式是按照以下几点进行:

# variables
#   buffer: byte buffer
#   buffer_length: maximum number of bytes in the buffer
#   new_char: char last read from the UART
#   prev_char: second last char read from the UART
#   n: index to the buffer

new_char := 0
loop forever:
    prev_char := new_char
    new_char := receive_from_uart()

    # start marker
    if prev_char = 0xfd and new_char = 0xdd
        # set the index to the beginning of the buffer
        n := 0
    # end marker
    else if prev_char = 0xfe and new_char = 0xee
        # the frame is ready, do whatever you need to do with a complete message
        # the length of the payload is n-1 bytes
        handle_complete_message(buffer, n-1)
    # otherwise
    else
       if n < buffer_length - 1
           n := n + 1
           buffer[n] := new_char

一些提示/评论:

您不一定需要单独的开始标记和结束标记(您可以同时使用这两个标记)
如果您希望有两个字节标记,那么使用相同的第一个字节标记会更容易
您需要确保数据流中没有出现标记组合
如果您使用转义码来避免有效载荷中的标记,则可以在同一代码中处理它们
参见HDLC异步帧(简单编码,简单解码,注意转义)
handle_complete_message 通常复制 buffer 或交换另一个缓冲区,而不是 缓冲器 如果赶时间
如果数据帧没有完整性检查,则应检查有效负载长度是否等于 buffer_length -1,因为这样可能会溢出

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samtal 10 年前

经过几次测试,我对自己的问题(针对c#)提出了以下简单的解决方案。图中显示了一个最小的简化解决方案。可以添加长度检查等。 “Start”和“End”是任意长度的字符串标记。

    public void comPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

    SerialPort port = (SerialPort)sender;

    inData = port.ReadExisting();
    {
    if (inData.Contains("start"))
           {
          //Loop to collect all message parts   
          while (!inData.Contains("end"))
             inData += port.ReadExisting();  
          //Complete by adding the last data chunk
           inData += port.ReadExisting();
           }                    
          //Use your collected message  
          diaplaydata(inData);