旋转球体使其极点朝向摄影机

旋转矩阵很容易实现。

如果你认为一个矩阵由4行组成。

边向量 上方向向量 正向向量 职位

计算从0,0,0到相机的向量。这很简单(camX,camY,camZ)(其计算为相机位置-对象原点)。

从那里你得到了你的前向向量。首先使其正常化。

假设上方向向量是0,1,0。

你可以简单地交叉积这个上方向向量和正规化的前向向量。这就得到了边向量。最后将边向量和前向量交叉积,得到一个真上向量。矩阵的前三行。在您的示例中,最后一行将是0,0,0,1。

所以使用D3DX,你可以计算如下:

 D3DXVECTOR3 toCam = camPos - spherePos;
 D3DXVECTOR3 fwdVector;
 D3DXVec3Normalize( &fwdVector, &toCam );

 D3DXVECTOR3 upVector( 0.0f, 1.0f, 0.0f );
 D3DXVECTOR3 sideVector;
 D3DXVec3CrossProduct( &sideVector, &upVector, &fwdVector );
 D3DXVec3CrossProduct( &upVector, &sideVector, &fwdVector );

 D3DXVec3Normalize( &upVector, &toCam );
 D3DXVec3Normalize( &sideVector, &toCam );

 D3DXMATRIX orientation( sideVector.x, sideVector.y, sideVector.z, 0.0f,
                         upVector.x,   upVector.y,   upVector.z,   0.0f,
                         fwdVector.x,  fwdVector.y,  fwdVector.z,  0.0f,
                         spherePos.x,  spherePos.y,  spherePos.z,  1.0f );

如果你想要最简单的 旋转矩阵 ,这是您所能做的最好的:

ρ=sqrt(x ^二 +是的 ^二 )
r=sqrt(x ^二 +是的 ^二 +z轴 ^二 )

M =  x/ρ        -y/ρ     x/r
     y z/(r ρ)   x/ρ     y/r
    -ρ/r         0     z/r