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将纹理2d转换为opencv mat?

unity3d opencv c++ c#

Programmer · 技术社区 · 6 年前

Unity and I provided an answer which works well.现在,我正试着做相反的事情,但是我已经在这个问题上坚持了几个小时了。

我想把Unity的代码> TraceUR2D2/代码>转换成OpenCV <代码> CV::Mat ,这样我就可以处理C++上的纹理了。

以下是我的Unity项目中要转换为 cv:mat的原始 texture2d


   
    
     
      
       
      
     
     
      以下是将其转换为
      
       cv:mat后的外观:
      
     
     
      
       
        
       
      
      
       它看起来很破旧。
       
        我不担心图像的旋转。我可以解决这个问题。只是想知道为什么它看起来那么破烂。还使用了
        
         cv::imwrite
         
          保存图像以进行测试,但问题也出现在保存的图像中。
         
        
       
      
      
       
        
         
         
        
       
      
      
       
        
         
          
           c code
           
            :。
           
          
         
        
       
      
      
       
        
         
          
           [dllimport(“纹理转换器”)]
private static extern float texturetocvmat(intptr texdata,int width,int height);

不安全的void texturetocvmat(texture2d texdata)
{
color32[]texdatacolor=texdata.getpixels32();
//pin内存
固定(颜色32*P=texdatacolor)
{
textureToCvMat((intptr)p,texdata.width,texdata.height);
}
}

公共纹理2d tex;

无效开始()
{
纹理cvmat(tex);
}
 <强> C++代码< /强>:

dllexport void texturetocvmat(unsigned char*texdata,int width,int height)
{
垫子纹理(高度、宽度、cv uc4、texdata);

cvNamedWindow(“统一纹理”,cv_window_normal);
//cvResizeWindow(“Unity纹理”,200,200);
cv::imshow(“统一纹理”,纹理);
cv::imwrite(“inno image.jpg”,纹理);
}


我还尝试在C++端创建一个Stult以保存像素信息,而不是使用<代码>无符号CHAR*<代码>,但结果仍然是相同的:

struct color32
{
乌哈尔R;
乌哈尔G;
乌哈尔B;
乌哈尔A;
}(二)


dllexport void texturetocvmat(color32*texdata,int width,int height)
{
垫子纹理(高度、宽度、cv uc4、texdata);

cvNamedWindow(“统一纹理”,cv_window_normal);
cvResizeWindow(“统一纹理”,200,200);
cv::imshow(“统一纹理”,纹理);
}

为什么这张照片看起来如此落伍?你如何修复它?Texture2D在团结和我提供了一个很好的答案。现在,我正试着做相反的事情,但是我已经在这个问题上坚持了几个小时了。

我想转换Unity的纹理2d打开cv简历:材料这样我就可以处理C++上的纹理了。

这是原件纹理2d在我的Unity项目中,我想转换为cv:Mat以下内容:



这是它转换成简历:材料以下内容:



它看起来很破旧。我不担心图像的旋转.我可以解决这个问题。只是想知道为什么它看起来那么破烂。也使用cv::imwrite为了测试目的而保存图像,但保存的图像中也存在问题。

C代码以下内容:

[DllImport("TextureConverter")]
private static extern float TextureToCVMat(IntPtr texData, int width, int height);

unsafe void TextureToCVMat(Texture2D texData)
{
    Color32[] texDataColor = texData.GetPixels32();
    //Pin Memory
    fixed (Color32* p = texDataColor)
    {
        TextureToCVMat((IntPtr)p, texData.width, texData.height);
    }
}

public Texture2D tex;

void Start()
{
    TextureToCVMat(tex);
}


C++代码以下内容:

DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char*  texData, int width, int height)
{
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);

    cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
    //cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
    cv::imshow("Unity Texture", texture);
    cv::imwrite("Inno Image.jpg", texture);
}




我还尝试创建一个struct在C++侧保存像素信息而不是使用unsigned char*但结果仍然是一样的:

struct Color32
{
    uchar r;
    uchar g;
    uchar b;
    uchar a;
};


DLLExport void TextureToCVMat(Color32* texData, int width, int height)
{
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);

    cvNamedWindow("Unity Texture", CV_WINDOW_NORMAL);
    cvResizeWindow("Unity Texture", 200, 200);
    cv::imshow("Unity Texture", texture);
}


为什么这张照片看起来如此落伍?你如何修复它?

1 回复 | 直到 6 年前

zindarod 6 年前

OpenCV 创建图像为 BGR 默认情况下,鉴于 Color32 像素存储为 RGBA .然而,由于OP在评论中提到 Texture2D.format 将纹理格式设置为 RGB24 我们可以完全忽略alpha通道。

DLLExport void TextureToCVMat(unsigned char*  texData, int width, int height)
{
    Mat texture(height, width, CV_8UC4, texData);
    cv::cvtColor(texture,texture,cv::COLOR_BGRA2RGB);

    cv::imshow("Unity Texture", texture);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();

}