将可变长度结构转换为byte[]

我正在尝试向硬件设备发送一个网络数据包。我想使用一种灵活的、面向对象的方法,这样我就可以在较高的层次上使用它。数据包有几个可变长度的字段。显然,字节布局非常特殊。

下面是一个表示我需要发送的数据包的结构:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Packet
{
   public UInt16 Instruction;
   public UInt16 Length; //length of data field
   public UInt32 SessionHandle;

   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
   public byte[] SenderContext;

   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
   public byte[] MessageData;
}

MessageData[] 可以是任何长度,作为一个开始,我将它固定为8个字节。

这是我创建 byte[] 通过插座发送:

public static byte[] ToBytes(Packet ep)
{
   Byte[] bytes = new Byte[Marshal.SizeOf(typeof(Packet))];
   GCHandle pinStructure = GCHandle.Alloc(ep, GCHandleType.Pinned);
   try
   {
      Marshal.Copy(pinStructure.AddrOfPinnedObject(), bytes, 0, bytes.Length);
      return bytes;
   }
   finally
   {
      pinStructure.Free();
   }
}

但我收到:

ArgumentException : Object contains non-primitive or non-blittable data.

我想设置 SizeConst 在结构中会处理这个?不管怎样,我的损失比这更大,因为硬件设备期望一个可变长度的包,我想利用它。

我可以一个字节一个字节地手动组合数据包,一切都很好。但我知道必须有更好的方法,我一定走错了路。

有什么想法吗?