Java中从父类继承的对象的ArrayList

我有课, controlBase ,这是由其他子类继承的。我怎样才能列出这些儿童课程?

我尝试过:

private ArrayList<? extends controlBase> controllers = new ArrayList();

任何 要添加到其中的类。在上述示例中,这会引发一个错误:

public <T extends controlBase> void registerController(Class<T> c) {
    controllers.add(c);
}

执行时也会引发错误:

controllers.add(new controlBase());

或

controllers.add(new joystick()); // Joystick is a child-class of controlBase

这不允许添加任何类,即使在第一个示例中,它明确声明该类扩展 controlBase .

如何使此arrayList仅包含扩展 controlBase 班