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如何将ARM源文件制作成Raspberry Pi 3B将运行的内核?

raspberry-pi3 kernel arm operating-system assembly

Alexander Sapphire · 技术社区 · 7 年前

我的灵感来自 this Starfox fan game 使用树莓圆周率上的手臂组件创建游戏。我也看过 this tutorial series 为了更好地了解邮箱和帧缓冲系统。无论我使用哪个Make/CMake,我都无法从这两个地方获得任何东西来在启动时运行,因为它们应该在原始的Raspberry Pi上运行。我看过Valver的裸机编程教程raspberrypi。org裸机论坛,和无数输出源文件从我自己的C代码只是为了了解如何打印图形在屏幕上,并没有得到任何进展。我在C代码中使用了X11库,结果发现输出ARM源文件只是按原样调用C函数(例如。 bl XOpenDisplay ). 如果我试图执行第二个链接中给出的代码(确保将基址外设地址更改为 0x3F000000 以及视频核心访问 0xC0000000 )在Raspbian运行时,我发现了分割错误。

我想要一个程序集源文件(例如, main.s kernel7.img 或类似的)当我打开我的树莓Pi 3 B时,它就会运行。

是的,我知道用高级语言制作GUI更容易,但我决心让游戏在ARM汇编中运行。以下是一些对我个人项目最有帮助的答案:

从前两个链接移植代码,以便在启动时在我的Pi 3上成功运行,记住它们为我的模型生成了错误的二进制文件。

1 回复 | 直到 7 年前

old_timer 7 年前

向量。s

.globl _start
_start:
    mov sp,#0x8000
    bl notmain
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

.globl dummy
dummy:
    bx lr

诺曼。c

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
extern unsigned int GET32 ( unsigned int );
extern void dummy ( unsigned int );

#define SYSTIMERCLO 0x20003004
#define GPFSEL3 0x2020000C
#define GPFSEL4 0x20200010
#define GPSET1  0x20200020
#define GPCLR1  0x2020002C

//0x01000000 17 seconds
//0x00400000 4 seconds
//#define TIMER_BIT 0x01000000
#define TIMER_BIT 0x00400000

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;

    ra=GET32(GPFSEL4);
    ra&=~(7<<21);
    ra|=1<<21;
    PUT32(GPFSEL4,ra);

    while(1)
    {
        PUT32(GPSET1,1<<(47-32));
        while(1)
        {
            ra=GET32(SYSTIMERCLO);
            if((ra&=TIMER_BIT)==TIMER_BIT) break;
        }
        PUT32(GPCLR1,1<<(47-32));
        while(1)
        {
            ra=GET32(SYSTIMERCLO);
            if((ra&=TIMER_BIT)==0) break;
        }
    }
    return(0);
}

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x8000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > ram
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

建筑

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings vectors.s -o vectors.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -c notmain.c -o notmain.o
arm-none-eabi-ld vectors.o notmain.o -T memmap -o notmain.elf
arm-none-eabi-objdump -D notmain.elf > notmain.list
arm-none-eabi-objcopy notmain.elf -O binary kernel.img

在pi为零时,删除任何配置。txt,保存或重命名任何内核。img并复制此内核。img和LED将闪烁。

删除c代码并将其分支到主代码中,将其添加到项目中,就这样。。。

从pi零开始。。。对于pi3,您将希望处于aarch32模式,您可能需要配置。txt要做的事。如果你不做任何中断,它在很大程度上是一样的,如果你做了,那么有很多裸体的例子来向你展示修改。。。