代码之家 › 专栏 › 技术社区 › ilya

STM32L0单片机中利用HAL复位I2C状态

hal i2c stm32

ilya · 技术社区 · 7 年前

我使用I2C工具测试固件(基于HAL)、I2C、STM32L0 MCU。当我向MCU发送命令(通过i2cset实用程序)时,它会发送一个应答(在i2cget中接收)。它工作得很好。如果在单个i2cset之后调用i2cget两次,它就会失败(这是预期的行为)。但如果我在那个错误之后执行i2cset,那么它也会失败。因此,接收传输中断(没有激活回调)。如何修复?

目前, HAL_I2C_Slave_Receive_IT() 已调用 HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback() . HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback() 电话 HAL_I2C_Slave_Transmit_IT() . 我应该把 HAL\u I2C\u Slave\u Receive\u IT() 在两次回调中(接收/发送相关)?

1 回复 | 直到 6 年前

Zafer SEN 6 年前

我不知道你是否解决了这个问题。但是,更准确的做法是定义一个标志,表明HAL\U I2C\U SlaveTxCpltCallback、HAL\U I2C\U SlaveRxCpltCallback和HAL\U I2C\U ErrorCallback函数已完成传输或发生错误。

以下代码可能有用。你可以在做了脱泥石后再进行加固。

/**
  * @brief  Initialize and setup GPIO and I2C peripheral
  * @param  obj : pointer to i2c_t structure
  * @retval none
  */
void i2c_deinit(i2c_t *obj)
{
  HAL_NVIC_DisableIRQ(obj->irq);
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
  HAL_NVIC_DisableIRQ(obj->irqER);
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
  HAL_I2C_DeInit(&(obj->handle));
}


void LDC_I2C_ReInit(void)
    {
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    }

在这些链接中有一个很好的例子。

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/c392140415b3cf29100062ecb083adfa0f59f8b1/cores/arduino/stm32/twi.h

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/c392140415b3cf29100062ecb083adfa0f59f8b1/cores/arduino/stm32/twi.c