matlab中的叉积函数

不使用matlab就可以很好地了解叉积函数的含义。

如果你有两个向量 一 =斧头 我 A+ J +AZ K 和 乙 = BX 我 被+ J +BZ K ,叉积定义为向量c,如下所示:

C =(唉) BZ- AZ) 我 -(AX) BZ-BX AZ) J +(AX) B-BX 哎) K

你可以想象 C 垂直于两者 一 和 乙 当你旋转时,沿着右手螺丝的方向 一 进入之内 乙 .

另一种写作方法是:

C =ab sin(θ) n ,其中a是 一 ,b是 乙 ,n是单位法向量。

在你的例子中,A和B的大小是魔方边的长度。你想要的点是向量的终点 C .

其他细节:

在你的例子中,向量 A 从最低点到右边的角;矢量 乙 从公共底点开始,到左边的拐角处。十字架 一 进入之内 乙 得到垂直于底平面向上指向未知角点的向量。把它变成一个单位向量。用单位向量乘以立方体边的长度。将公共底点添加到该向量的组件中,就得到了未知角的绝对坐标。重复其他三点,你就完成了。