过滤对象的子阵列

我需要过滤元素的子数组。

var university = {
    "fax": "123345",
    "email": "test@test.com",
    "url": "www.test.com",
    "classes": [
        {
            "number": "1",
            "name": "maths",
            "students": [
                {
                    "name": "Max",
                    "exams": [
                        {
                            "date": "2016-01-04T18:32:43.000Z",
                            "passed": false
                        },
                        {
                            "date": "2016-01-04T18:32:43.000Z",
                            "passed": true
                        },                       
                        {
                            "date": "2016-01-04T18:32:43.000Z",
                            "passed": false
                        },
                        {
                            "date": "2016-01-04T18:32:43.000Z",
                            "passed": true
                        }
                      ]
                },
                {...}
              ]
        },
        {...}
    ]
}

好的,我需要得到所有的没有过滤的班级,每个班级的所有学生都没有过滤,但在考试数组中,我只需要得到通过的那些。

我尝试了以下方法:

university.classes.students.exams.filter(function (el) {
    return el.passed
});

但它不起作用。。。

我在谷歌上搜索了一个解决方案,但没有成功……任何帮助都将不胜感激。