如何将Linq/lambda与ObservableCollection一起使用<t>

我有以下代码,它简单地循环查找条件并将所有匹配项放入新集合中:

ObservableCollection<Device> allDevices = GetAllDevices();
ObservableCollection<Device> matchingDevices = new ObservableCollection<Device>();
foreach (Device device in allDevices )
{
    if (device.ID != 5)
        matchingDevices .Add(device);
}

很简单。我尝试将此语句与Linq扩展方法一起转换为lambda语句,但失败了:

var matchingDevices = (ObservableCollection<Device>)allDevices.Where(d => d.ID != 5); 

这失败了,因为它不能做演员。我试图附加.tolist(),但出现了相同的问题。听起来应该很简单,但我找不到答案。