特征透视投影矩阵

我正在尝试为OpenGL创建一个透视投影矩阵。我知道如何用 float[16] 但为了一致性,我想使用一个特征矩阵。

这个 formula 是:

    [ xScale   0                 0                        0               ]
P = [   0    yScale              0                        0               ]
    [   0      0    -(zFar+zNear)/(zFar-zNear) -2*zNear*zFar/(zFar-zNear) ]
    [   0      0                -1                        0               ]

哪里:

yScale = cot(fovY/2)
xScale = yScale/aspectRatio

由于公式是以列为主,而c数组是以行为主定义的,因此您可以定义 浮子[16] 矩阵,其中:

float P[16] = {
  xScale, 0, 0, 0,
  0, yScale, 0, 0,
  0, 0, -(zFar+zNear)/(zFar-zNear), -1
  0, 0, -2*zNear*zFar/(zFar-zNear), 0
};

那么,我该如何用Eigen创建这样一个矩阵呢?我要用一个吗 Eigen::Affine3f 或 Eigen::Matrix4f ? 正在查看 the documentation ,我不清楚如何设置单个单元格的值。