代码之家 › 专栏 › 技术社区 › Vyacheslav

生成XYZ格式的点云,以便在GLAP中使用

point-clouds cgal point-cloud-library mesh

Vyacheslav · 技术社区 · 9 年前

正如我所读到的,有一种XYZ格式: x y z<---在一条线上和 x y z nx ny nz<---在一行中。

如果我只使用x y z(没有法线),那么函数CGAL::make_surface_mesh()非常慢。从PCD格式(PCL-lib)检索法线的正确方法是什么? 或者如何手动生成(通过我自己的代码)?

1 回复 | 直到 9 年前

BrunoLevy 9 年前

有几种方法可以估计法线。一种可能性是在KdTree中插入所有点,然后从每个点获得一定数量的最近邻居。一旦获得最近的邻居,您可以将高阶曲面(二次曲面)拟合到点并计算其法线,也可以对点进行主成分分析并获取与最小特征值相关的特征向量。这两种方法以及若干改进都在CGAL的点云处理包中实现:

根据您的输入点集,不同的方法/调整将执行不同的操作(可能需要实验/参数调整)。

注意:您也可以尝试不同的重建算法:

推荐文章

guorui · 如何绘制这样的图形?

6 年前

Stéphane Laurent · 从POV射线到rgl

6 年前

Joh · 统一组合大量网格

6 年前

sab ambrose · 存储网格数据值

6 年前

Unis · Gmsh中的“几乎结构化”二维四边形网格

6 年前

Dragos Matei · 三个JS动画重写或修复。即使使用MorphAnimMesh,它也不会在新版本中播放。包括js

7 年前

user1255410 · 生成外凸多边形

7 年前

AmirB · CGAL曲面网格-删除面

7 年前

praveen kr · 找出一个点属于哪个四面体元素

7 年前

mathew7k5b · 如何检测选定顶点是否位于三角形网格的边界上?

7 年前