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从另一个程序控制c守护进程

interprocess daemon linux c

Arkaik zx81 · 技术社区 · 6 年前

我试图从另一个用户空间程序控制一个c守护程序程序。

-简单C守护程序

这个守护进程只是一个c程序,它对自己进行守护,并通过syslog每秒记录一条消息。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void bye();

int main()
{
  printf("Daemon starting ...\n");
  openlog("daemon-test", LOG_PID, LOG_DAEMON);
  signal(SIGTERM, bye);

  if(0 != daemon(0, 0))
  {
    syslog(LOG_ERR, "Can't daemonize\n");
    return EXIT_FAILURE;
  }

  syslog(LOG_INFO, "Daemon started !\n");

  while(1)
  {
    syslog(LOG_INFO, "Daemon alive\n");
    sleep(1);
  }

  return EXIT_SUCCESS;
}

void bye()
{
  syslog(LOG_INFO, "Daemon killed !\n");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

-从C测试程序启动和终止守护进程

为了测试的目的,我开发了一个最小的例子。我在用 popen 启动守护进程,因为我希望我的程序继续执行。

5秒后,测试程序应该会终止守护进程。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define DAEMON_NAME       "daemon-test"

int main()
{
    FILE* pipe = NULL;
    int i = 0;

    printf("Launching '%s' program\n", DAEMON_NAME);
    if(NULL == (pipe = popen(DAEMON_NAME, "re")))
    {
        printf("An error occured launching '%s': %m\n", DAEMON_NAME);
        return EXIT_FAILURE;
    }
    printf("Program '%s' launched\n", DAEMON_NAME);

    while(i<5)
    {
        printf("Program alive !\n");
        sleep(1);
        i++;
    }

    if(NULL == (pipe = popen("killall " DAEMON_NAME, "re")))
    {
        printf("An error occured killing '%s' program: %m\n", DAEMON_NAME);
        return EXIT_FAILURE;
    }
    printf("Program '%s' killed\n", DAEMON_NAME);

    return EXIT_SUCCESS;
}

测试程序日志:

$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program 'daemon-test' killed

系统日志:

Jun 25 13:58:15 PC325 daemon-test[4445]: Daemon started !
Jun 25 13:58:15 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:16 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:17 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:18 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:19 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:20 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:20 PC325 daemon-test[4445]: Daemon killed !

所以我可以从我的c程序中启动并杀死守护进程,但是我想在某些特定情况下改进行为。

-处理守护进程崩溃

守护进程可能在某个时刻失败,在这种情况下,应该通知控制程序,以便可以重新启动它。我的问题是检测守护进程是否已停止。

我想启动一个线程,等待通过调用 pclose 但是,它不能工作,因为子进程已经关闭文件描述符并分离进程。

所以我在寻找在后台程序退出时通知程序的最佳方法。

我可以使用linux调用 exec 家庭(例如 pgrep daemon-test 或 ps aux | grep daemon-test )但我认为有更有效的方法来实现这一点。

-处理测试程序错误

如果测试程序在杀死守护进程之前被杀死或失败,在下一次执行时,守护进程的两个实例将同时运行。

测试程序日志:

$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
^C
$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program 'daemon-test' killed

系统日志:

Jun 25 14:17:25 PC325 daemon-test[4543]: Daemon started !
Jun 25 14:17:25 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:26 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:27 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:28 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4547]: Daemon started !
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:30 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:30 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:31 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:31 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:32 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:32 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:33 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:33 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4543]: Daemon killed !
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4547]: Daemon killed !

我想通过检查是否已经有守护进程实例在运行来避免这种情况。如果没有,我可以从控制程序启动守护进程。

否则,如果守护进程的一个或多个实例正在运行,我将在启动新的守护进程之前杀死它们。

这可以通过调用 killall daemon-test 但是每次执行时调用这个命令并不满足我,因为大部分时间都是无用的。

此外,我想显式地记录每次执行时的情况,尽管我想知道在这种情况下到底有多少实例在运行。

再次强调,使用linux命令调用很容易解决这个问题,但我正在寻找最有效的方法来解决这个问题。

有人知道我如何实现后台进程控制而不必依赖Linux命令调用吗?

编辑: 2018年6月26日

我应该从一开始就对它进行精确化,但我的目标是能够监视守护进程没有必须修改代码。

因此守护进程不会将其pid写入文件,并且始终与其调用程序分离。

2 回复 | 直到 6 年前

Unmanned Player 6 年前

而不是通过 popen 为什么不使用好的旧posix fork + exec 是吗?它给你一点灵活性。

现在,回答你的问题:

我的问题是检测守护进程是否已停止。

要做到这一点你必须听 SIGCHLD 在您的父/控制过程中的信号。这是很好的,因为您直接调用了这个过程。但是如果你调用了一个shell脚本,它会分叉守护进程,它就会变得困难。这就是为什么大多数守护进程编写称为 pid 文件-守护进程在早期编写的一个文件,它的pid是该文件中的唯一内容。通常,人们会把它放在 /tmp/mydaemon.pid 或者类似的事情。

在Linux上,你的控制过程可以从这个文件中读取PID,然后你可以测试每秒钟。 /proc/<pid>/exe 文件存在。如果不是的话,你知道这个守护者死了。例如,如果您的子程序的PID为1234,则 /proc/1234/exe 将是指向子程序可执行文件的实际位置的软链接。

像这样的:

FILE *f;
pid_t pid_child;
char proc_path[256];

f = fopen("/tmp/mydaemon.pid", "r");
fscanf(f, "%d", &pid_child);
fclose(f);
sprintf(proc_path, "/proc/%d/exe", pid_child);

while(1) {
    if (access(proc_path, F_OK) == 0) {
        printf("Program alive !\n");
        sleep(1);
    } else {
        printf("Program dead!\n");
        break;
    }
}

实际上,这大概是实现了多少个init系统。请参阅rc、systemd、upstart等,以更详细地了解它们是如何实现这一点的。

Joy Allen 6 年前

可以在后台程序中运行套接字服务器,然后将控制客户端用作普通的cli。CLI将测试消息或控制命令发送给守护进程,守护进程提供响应。cli可以根据守护进程的响应来监视和控制守护进程的状态。