完成一个活动,然后从通知中启动另一个活动

我在我的Android应用程序中实现了OneSignal推送通知。我将发送带有URL的推送通知作为附加到它们的有效负载。该URL发送一个意图,可由我的应用程序或浏览器的其他活动打开。因此,当我的应用程序的某些活动处于前台,并且我选择在我的应用程序中打开通知时,我的应用程序有两个实例。因此,即使用户点击“退出”按钮,在现在最热门的活动中,已经打开的活动仍然存在。基本上,用户必须退出我的应用程序两次(如果这种情况持续下去,可能会更多次)。

那么,当用户点击通知(并选择在我的应用程序中而不是浏览器中打开它)然后继续进行时,我是否有任何方法可以完成前台活动?

此外,我还尝试了所有的启动模式: normal , singleTop , singleTask 和 singleInstance 所有这些都产生了他们设计的结果,但没有一个能适合我的情况。

我不知道在这里应该包括哪些代码。

如果不能做到这一点,是否有任何方法可以将我的应用程序的所有活动(无论从何处启动)启动到同一个实例中?