监听dbus信号以在debian linux上安装mtp设备

我正在尝试编写一个python脚本,该脚本将检测mtp设备(在本例中为Android手机)何时安装到raspberry pi 3(运行raspbian jessie)。我想在手机接通电源时自动将文件传输到手机。

this question

DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.freedesktop.systemd1.Manager was not provided by any .service files

我在一个类似的问题中读到,这是一个权限问题,所以我尝试以sudo./usb_系统的形式运行脚本。但是我仍然得到同样的错误。

我还尝试使用SessionBus而不是SystemBus。信号不同,总线名称为org.gtk.vfs.MountTracker。我仍然得到同样的错误,这次它说org.gtk.vfs。MountTracker不是可用的服务。当我尝试用sudo运行SessionBus版本时,我根本看不到信号。

我是否使用了get\u object()函数的正确输入?正确的公交车类型是什么?由于信号是广播的,所以没有目的地总线,我不确定这是否是问题的一部分。我对linux和信号/总线的理解非常有限。

#!/usr/bin/env python
# -*- encoding: utf-8 -*-

import dbus
import dbus.service
if getattr(dbus, 'version', (0,0,0)) >= (0,41,0):
    import dbus.glib

from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
from gi.repository import GLib
import sys
import os


class DeviceManager:
    def __init__(self):
        self.bus = dbus.SystemBus()
        self.bus.add_signal_receiver(self.device_added,
                        'UnitNew',
                        'org.freedesktop.systemd1.Manager',
                        None,
                        '/org/freedesktop/systemd1',
                        path_keyword='path')

        self.bus.add_signal_receiver(self.device_removed,
                        'UnitRemoved',
                        'org.freedesktop.systemd1.Manager',
                        None,
                        '/org/freedesktop/systemd1',
                        path_keyword='path')

        self.bus.add_signal_receiver(self.print_event, None, None, None, None,
                                     sender_keyword='sender', message_keyword='message')

    def path_to_device(self, path):
        return self.bus.get_object('org.freedesktop.systemd1.Manager', path)

    def device_added(self, *args, **kwds):
        path = kwds['path']
        print 'Added', path
        properties = self.path_to_device(path).GetAllProperties()
        print properties.get('info.category')
        if properties.get('info.category') == u'volume':
            label, dev = properties.get('volume.label'), properties.get('block.device')
            print 'Mounting %s on /mnt/%s' %(dev, label)
            ## os.system('mount %s /mnt/%s' %(dev, label))

    def device_removed(self, *args, **kwds):
        path = kwds['path']
        print 'Removed', path

    def print_event(*args, **sender):
        print "got signal from:"
        print sender

if __name__ == '__main__':
    DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    m = DeviceManager()

    mainloop = GLib.MainLoop()
    try:
        mainloop.run()
    except KeyboardInterrupt:
        mainloop.quit()
        print 'Exiting...'
        sys.exit(0)