使用Adhearsion发起呼叫

我搜索过Google,尝试过阅读Adhearsion文档并理解这些示例。我理解其中的某些部分,但无法将其组合起来。我可以编辑extensions.conf并执行agi(agi://localhost)并处理dialplan.rb中的传入呼叫。我已经用这种方式写了一个在现实世界中使用的IVR。

我已经编辑了manager.conf和config/setup.rb,当我编辑时-我看到

 INFO ami: Successful AMI actions-only connection into ...@127.0.0.1
 INFO ami: Successful AMI events-only connection into ...@127.0.0.1

现在我想知道的是:

1. 在何处以及如何编写在应用程序启动时执行的代码。即没有任何事件或AGI呼叫。
2. 我到底要写什么来拨出。

请不要给我这样的部分答复

methods_for :dialplan
  sub foo
    # stuff here
  end

请不要给我一些含糊不清的回答,比如“创建组件并将其分叉到左边”,或者其他什么…我一直在读这样的东西,但我无法理解。请告诉我具体步骤。