假设从一个真实的三维平面中提取四个关键点,这样我就可以从8个约束中计算同形图矩阵。 我无法理解:为什么在计算同音字时,四个中的三对关键点不能共线?
直观地说,单应映射将一个四边形映射到另一个四边形。如果三个点共线,则四边形退化。