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WbCmd Movesense:放置物体的问题

movesense

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Mr.Yeah · 技术社区 · 4 年前

我正在使用PowerShell在Windows上进行测试。

当我把简单的类型像 bool ,WbCmd按预期工作。

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Led --op put --opdatatype bool --opdata true
WbCmd Movesense:
{
  "response": 200,
  "responsestring": "HTTP_CODE_OK",
  "operation": "put",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Led",
  "querytimems": 0,
  "querytimens": 536100
}

但是当我尝试放置一个对象时,它“找不到数据类型”

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Leds/0 --op get
WbCmd Movesense:
{
  "response": 200,
  "responsestring": "HTTP_CODE_OK",
  "operation": "get",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Leds/0",
  "content": {
    "IsOn": true,
    "LedColor": [
      0,
      "Red"
    ]
  },
  "querytimems": 0,
  "querytimens": 613500
}

PS> wbcmd --port TCP7044 --path /Component/Leds/0 --op put --opdatatype LedState --opdata '{ "LedState":
{ "IsOn": false, "LedColor": 0 } }'
WbCmd Movesense:
{
  "response": 404,
  "responsestring": "Failed to find data type LedState",
  "operation": "put",
  "uri": "/net/ECSI00000000/Component/Leds/0",
  "querytimems": 3,
  "querytimens": 3526200
}

我如何解决这个问题,或者获取更多关于后台发生的事情的信息?

0 回复 | 直到 4 年前

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PetriL 4 年前

在Movesense传感器中有两个引导的API。具有真/假值的简单/组件/Led(与当前Movesense传感器中的单个Led匹配)。添加了第二个LED API,以支持其他Movesense兼容设备中的多个/多色LED。

对于Movesense传感器,我建议使用简单的API。然而,要使用wbcmd来处理复杂的API,请使用以下命令(我已经测试过,它在Mac中运行过,这就是为什么端口看起来像这样):

wbcmd --port /dev/cu.usbserial-AL01XHQC --path /component/leds/0 --op put --opdata '{"IsOn":true}'

完全披露:我为Movesense团队工作