Java/libGDX-如何检查多边形与矩形或圆形的碰撞

我用于在没有Box2D的情况下实现这些检查的解决方案如下。。

检查多边形和矩形之间的碰撞:

// Check if Polygon intersects Rectangle
private boolean isCollision(Polygon p, Rectangle r) {
    Polygon rPoly = new Polygon(new float[] { 0, 0, r.width, 0, r.width,
            r.height, 0, r.height });
    rPoly.setPosition(r.x, r.y);
    if (Intersector.overlapConvexPolygons(rPoly, p))
        return true;
    return false;
}

检查多边形和圆之间的碰撞:

// Check if Polygon intersects Circle
private boolean isCollision(Polygon p, Circle c) {
    float[] vertices = p.getTransformedVertices();
    Vector2 center = new Vector2(c.x, c.y);
    float squareRadius = c.radius * c.radius;
    for (int i = 0; i < vertices.length; i += 2) {
        if (i == 0) {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[vertices.length - 2],
                    vertices[vertices.length - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        } else {
            if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(
                    vertices[i - 2], vertices[i - 1]), new Vector2(
                    vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
                return true;
        }
    }
    return false;
}

此处所示的多边形/圆形支票由克里斯蒂亚诺·桑托斯于 this thread Poly/Rect检查是我想出的快速自制解决方案。

处理这些冲突的最佳方法是使用像Box2D这样的物理引擎,该引擎已经包含Libgdx。当Box2D中发生冲突时,会触发一个事件,您可以轻松处理该事件。所以你应该看看 here .

当然,还有其他处理碰撞检测的方法。通过一点数学知识,你可能会自己弄清楚你需要什么,Box2D还提供了许多其他功能,这些功能会让你受益。