代码之家 › 专栏 › 技术社区 › dokondr

巨蟒熊猫:随着时间的推移绘制GPS轨迹

time-series gps pandas python

dokondr · 技术社区 · 7 年前

我有一个数据框,其中包含按日期时间索引的纬度和经度列。时间序列数据表示对象在时间上的轨迹:

<class 'pandas.core.frame.DataFrame'>
DatetimeIndex: 137824 entries, 2015-03-01 07:16:39 to 2015-04-01 00:12:38
Data columns (total 5 columns):
accuracy     137824 non-null float64
longitude    137824 non-null float64
latitude     137824 non-null float64

如何从这些点绘制轨迹,以查看其在时间上的变化?我首先使用Shapely创建数据框中所有点的有序列表:

import geopandas as gpd
from shapely.geometry import Point

geometry = [Point(xy) for xy in zip(df.longitude, df.latitude)]

# Define EPSG4326 coordinate reference system for GPS latitude and longitude (CRS)
crs = {'init': 'epsg:4326'}
points = gpd.GeoDataFrame(df, crs=crs, geometry=geometry)

然后我可以绘制所有点:

points.plot(color='green')

这将在2D空间中绘制所有点,其中x=纬度,y=经度。如何绘制这些按时间顺序排列的点(在3D中)?

*更新*

毕竟,用Geopandas绘图并不是我的最终目标。我正在寻找任何能够及时绘制GPS坐标的方法。可能使用常规熊猫绘图方法或seaborn绘图库。其想法是可视化移动对象坐标如何随时间变化,也就是说显示其位置的历史。有什么想法吗?

1 回复 | 直到 7 年前

giser_yugang 7 年前

我不知道这是否是您需要的,但我想我可以使用Matplotlib库。

from matplotlib import pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.dates as mdates

fig = plt.figure()
ax = fig.gca(projection='3d')
ax.set_xlabel('x')
ax.set_ylabel('y')
ax.set_zlabel('Time')
ax.plot(df2['lon'].values, df2['lat'].values, mdates.date2num(df2['dtime'].tolist()),label=str(1))
ax.zaxis.set_major_formatter(mdates.DateFormatter('%Y-%m-%d %H:%M:%S'))
ax.legend()
plt.show()

解释:

的作用 label 是为了识别当前数据属于哪个类别,我以ID为例。

mdates.date2num 与一起使用 set_major_formatter . 如果我们使用以下代码

ax.plot(df2['lon'].values, df2['lat'].values, df2['dtime'].values,label=str(1))

因此,图形时间轴显示为大整数

如果我们只使用 set\u major\u格式化程序 修改时间显示格式以获取错误的

OverflowError: Python int too large to convert to C long

日期。date2num日期 将时间转换为较小的数字,因此我们需要使用 日期。date2num日期 和 set\u major\u格式化程序

推荐文章

July · 如何定义数字间隔,然后四舍五入

1 年前

Community wiki · 对象名称前的单下划线和双下划线的含义是什么?

1 年前

Brian Johnson · 为什么在Python中列出字典列表会引发TypeError?[已关闭]

1 年前

user026 · 如何根据特定窗口的平均值(行数)创建新列?

1 年前

Ashok Shrestha · 需要追踪特定的颜色线并获取坐标

1 年前

Nicote Ool · 在FastApi和Vue3中获得422

1 年前

NeoExceptCodeBad · 如果我有很多垂直线,我如何找到它们的边缘?

1 年前

Abdulaziz · 如何对集合内的列表进行排序[重复]

1 年前

user2743931 · 带有src目录的Python setup.py

1 年前

asmgx · 为什么合并数据帧不能按照python中的预期方式工作

1 年前