服务工作线程后消息错误

我有以下几点:

//main.js
if ('serviceWorker' in navigator) {
    navigator.serviceWorker.register('worker.js').then(function(worker){
//      firebase.messaging().useServiceWorker(worker);
    navigator.serviceWorker.controller.postMessage([MESSAGE HERE]);
    });
}

在worker.js中:

self.onmessage=function(e){
    console.log(e.data);
}

但是在main.js中,我得到了这个错误:

未捕获的类型错误:无法读取空的“PostMessage”属性

为什么会这样?