在numpy中选择满足多种条件的rgb图像像素

我正在尝试做视频处理,我希望能够有效地得到所有的像素,红色在100以上,绿色在100以下,蓝色在100以下。我试着用for循环对每个像素进行3次评估,但是速度太慢,每帧耗时13秒。我目前正在使用cv2获取图像,并有处理代码

retval = np.delete(frame, (0, 1), 2) #extracts just red of the pixels
retval = np.argwhere(retval>100) #extracts where red is above 100
retval = np.delete(retval, 2, 1) #removes the actual color value, leaving it as coordinates

“frame”数组的结构是这样的,格式是BGR,而不是RGB。第一个索引是x坐标,第二个索引是y坐标,第三个索引是0、1或2,对应于蓝色、绿色和红色。

[[[255,   0,   0],
  [255,   0,   0],
  [255,   0,   0],
  ...,
  [  8,  20,   8],
  [ 12,  15,  20],
  [ 16,  14,  26]],

  [[255,   0,   0],
  [ 37,  27,  20],
  [ 45,  36,  32],
  ...,
  [177, 187, 157],
  [180, 192, 164],
  [182, 193, 167]]]