通过MC\u BR\u GetHardwareInfo功能块获取驱动器序列号(&R)

您可能会遇到页面错误,因为您为MC\u BR\u GetHardwareInfo函数块(FUB)提供了错误的类型,这会导致随机行为。

功能块基本上是一个函数,它需要引用一个特定类型作为参数。这种类型包含实际使用的输入和输出、内部状态变量等。由于代码的同步执行,我们需要这种类型。这意味着与函数不同,您需要调用FUB直到它完成。

让我们看看FUB的帮助: Guid: 056444ea-2a15-4af6-a5ae-0675894b17d3

因此FUB需要一个对Axis对象的引用,您需要知道它的HW信息和一个Execute命令。它将为您提供一些状态位、错误代码以及您希望在MC\u HARDWARE\u INFO\u REF类型的结构HardwareInfo中包含的实际数据。

首先,我们需要通过创建FUB类型的变量来实例化FUB。我们在任务的本地*.var文件中执行此操作:

VAR
fbGetHwInfo : MC_BR_GetHardwareInfo := (0);
END_VAR

void _CYCLIC ProgramCyclic(void)
{
    //should be set by the application or in watch/monitor; now it only 
    //executes once
    fbGetHwInfo.Execute = 1;
    //reference to your axis object; when using a wizard the first axis 
    //will be gAxis01 on default
    fbGetHwInfo.Axis = (UDINT)&gAxis01;

    //call the FUB
    MC_BR_GetHardwareInfo(&fbGetHwInfo);

    if(fbGetHwInfo.Error == 1)
    {
        //TODO: errorhandling
    }
    else if(fbGetHwInfo.Done == 1)
    {
        //TODO use output
        //fbGetHwInfo.HardwareInfo
    }
}

通常,您会在某个状态机中执行此操作。另外,您可能还需要等到驱动器的网络初始化之后。你可以用MC\u BR\u ReadDriveStatus FUB检查这个。只是为了测试,在重新启动后等待几秒钟并在监视模式下设置Execute标志就足够了。