使用MATLAB绘制闭环系统对阶跃输入或单位斜坡的响应?

假设你有控制系统工具箱。当G(s)=1/(s+1)时。

G = tf(1, [1 1]);
CL = feedback(G, 1);
step(CL) % Step response
t = 0:.01:5;
lsim(CL,t,t) % Ramp response

对于您的示例,您需要更改的只是G的定义(详细信息请参见help tf),并可能将时间向量t调整为所需的时间范围。

控制系统工具箱比亚历杭德罗让你相信的更方便!

s = tf('s');
K = 8;
G = 13/(s*(s+3)*(s+1));
CL = G/(1+K*G);
step(CL); % step response
step(CL/s); % ramp response

记住,斜坡响应是阶跃响应的积分。因此,可以将阶跃响应乘以1/s,得到斜坡。