角度,D3-无法读取未定义的属性“forEach”

我这里有一个plunker- https://plnkr.co/edit/3BtK3aYltU3jzV5hC9DW?p=preview

我正在尝试使用D3创建角度的堆叠条形图。

我发现了一个使用JSON的堆叠条形图示例

D3 Stacked Chart with JSON data

这就是我在角度范围内的基础

我发现了错误

ERROR TypeError: Cannot read property 'forEach' of undefined

在这一点上

this.data.forEach((d:any) =>{
    d.total = 0;
    this.keys.forEach((k:any) =>{
        d.total += d[k];
    })
}); 

我猜这是一个打字问题。

如何停止此错误并以角度显示堆叠条形图。