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三维对象变换以匹配位置

transformation 3d graphics opencv

Pavan K · 技术社区 · 6 年前

我有一个部分网格(顶点和法线)的三维对象在世界坐标和三维模型的对象。

我该怎么办匹配位置并将三维模型放置在网格的位置?

1 回复 | 直到 6 年前

Pavan K 6 年前

我通过使用ICP(点对点/点对平面方法)在两个生成的三维模型点云和部分网格上解决了这个问题。

我通过对三维模型重新采样生成了一个点云,通过对局部网格(libigl)重新采样生成了第二个点云。我不得不重新取样,以获得统一的点数,因为ICP给出了不稳定的结果,如果不是的话。

希望这对别人有帮助。

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