Raspberry Pi-Autostart OpenCv脚本-cv::imshow()出错

简短描述:

我想在引导后通过systemd服务脚本自动启动一个可执行文件(opencv二进制文件,通过c++生成),但我没有成功。

我将错误缩小到代码语句“cv::imshow(..)”它打开一个窗口并显示一个图像。此时,代码抛出错误:“QXcbConnection:Could not connect to display”

但是,如果手动执行sh脚本或二进制文件,两者都可以正常工作。我在stackoverflow中搜索最常见的错误,并尝试修复所有我能找到的错误。我确信:

1. 我的服务文件实际上在启动时运行(直到出现错误)
2. 手动执行二进制文件效果良好
3. 手动执行。sh脚本工作正常
4. 我没有运行时链接错误(请参见.sh脚本)

如果有任何帮助,我将不胜感激。请帮我修复错误,并请向我解释,为什么这个错误甚至发生在第一位。非常感谢:)

.

我的系统:

Machine: Raspberry Pi 3 Model B
Architecture: arm32 / ARMv7
OS: NOOBS

.

我在/etc/systemd/system/(测试服务)中的脚本:

[Unit]
Description=lalala

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

此外,我确实执行了以下命令:

sudo chmod u+rwx /etc/systemd/system/test.service

sudo systemctl enable test

如果我手动启动服务,它运行时的错误输出与启动过程中自动启动时的错误输出相同:

sudo systemctl enable test

.

我的shell脚本(test.sh):

#!/bin/sh -e

exec 2> /tmp/test.sh.log       # send stderr to a log file
exec 1>&2                      # send stdout to the same log file
set -x                         # tell sh to display commands before execution


echo "in script"


start() 
{
    echo "in start"

    sleep 30

    LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/OpenCV/lib:/usr/local/SFML/lib:/usr/local/curl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
    export LD_LIBRARY_PATH

    /home/pi/Desktop/test/main -e &
}


# THE OTHER CASES, NOT PUT IN HERE (stop, status)


case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    status)
        status 
        ;;
    restart)
        stop
        start
        ;;
    *)
        echo "Usage:  {start|stop|status|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

.

我的源代码的最小示例:(可执行)

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
    cv::Mat frame;
    cv::namedWindow("result", cv::WINDOW_NORMAL);

    ## CRASH

    return 0;
}

.

附笔:

我知道也有类似的线索( Run OpenCV script on start with imshow ). 但由于这个问题没有解决方案,而且我有更多的信息要共享,我认为启动一个新线程更合适。