在ARCore anchor Android openGL ES 2.0上放置2D位图

你要问两个问题。首先,如何旋转对象以始终注视摄像机。

我可以通过使用帧的旋转和锚的旋转来实现这一点。在活动中。onDrawFrame()更改

planeAttachment.getPose().toMatrix(mAnchorMatrix, 0);

float translation[] = new float[3];
float rotation[] = new float[4];
planeAttachment.getPose().getTranslation(translation,0);
frame.getPose().getRotationQuaternion(rotation,0);

Pose rotatedPose = new Pose(translation,rotation);
rotatedPose.toMatrix(mAnchorMatrix,0);

这会让“安迪”在你走动时一直看着你。

绘制2D图像的第二部分需要更多的代码。在高水平上:

1. 使用(0,0,0)周围的顶点创建矩形
2. 使用UVMap将纹理映射到四边形。
3. 使用将位置乘以MVP矩阵的顶点着色器

一个工作示例位于 QuadRenderer.java