Firestore:更新父集合后如何将文档添加到子集合

我正在为物联网类型的应用程序构建一个快速API。结构是我有一个传感器文件 和 最晚电压

Set函数可以很好地进行更新 和 最晚电压 ,但我正在努力解决如何创建readings集合并向其中添加文档-下面的代码为我提供了 TypeError:document.collection不是函数

app.put('/api/update/:item_id', (req, res) => {
    (async () => {
        try {
            const document = db.collection('sensors').doc(req.params.item_id).set({
                latestValue1: req.body.value1,
                latestVoltage: req.body.voltage
            }, {merge: true});
            await document.collection('readings').add({
                value1: req.body.value1,
                voltage: req.body.voltage
            });
            return res.status(200).send();
        } catch (error) {
            console.log(error);
            return res.status(500).send(error);
        }
    })();
});

如何修复上面的代码以正确地将新文档添加到readings集合?