需要XPath帮助

<Animals xmlns="http://www.company.com/Global/US">
    <Mammals>
        <Animal>
            <Type>
                <Name>Cat</Name>
                <Breed>Ally Cat</Breed>
            </Type>
            <Color>
                <R>0</R>
                <G>0</G>
                <B>0</B>
            </Color>
        </Animal>
        <Animal>
            <Type>
                <Name>Dog</Name>    <-- I know this
                <Breed>Weimeraner</Breed>
            </Type>
            <Color>
                <R>190</R>    <- I need the value of this
                <G>190</G>
                <B>190</B>
            </Color>
        </Animal>
    <Mammals>
</Animals>

如果知道名称是“Dog”,那么如何获取颜色R节点的整数值?

以下对我不起作用。

var xmlDoc = new XmlDocument(xml);
var nsm = new XmlNamespaceManager(_xmlDoc.NameTable);
nsm.AddNamespace("ns", "http://www.company.com/Global/US");
var typeNode = xmlDoc.SelectSingleNode("/ns:Animals/ns:Mammals/ns:Animal/ns:Type/ns:Name[. = 'Dog']", nsm);
var r_val = typeNode.ParentNode.ParentNode.SelectSingleNode("/ns:Color/ns:R", nsm).InnerText;

我可以用一个更好的XPath表达式来得到这个结果吗?

这需要在c#2.0中,因此很遗憾,无法支持Linq和XDocument。

谢谢!!